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Der 5206 löste 1974 mit auf 51 PS gesteigerter Leistung den D5006 ab. Auch hier waren wieder Dreipunktgestänge der Kategorie I mit Normalspur oder Kategorie II mit auf 1500 mm verbreiterter Spur möglich.
Auch das Getriebe TW50, normal mit 8 Vorwärts- und 4 Rückwärtsgängen bestückt, gab es weiterhin mit unterschiedlicher Ausstattungsvarianten. Wahlweise war eine zusätzlich Gruppe mit vier Kriechgängen erhältlich oder auch volle Synchronisation für alle Gänge. Ab 1977 gab es für die Variante S einen zusätzlichen Schnellgang, der 30 km/h ermöglichte.
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