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Der D5506 war der kleinste Vierzylinder der 06er Serie. Er löste sowohl den nur ein Jahr gebauten D5005 als auch den D5505 ab. Aber auch er wurde 1974 vom D6206 ersetzt.
Im Gegensatz zu den kleineren Dreizylindern wurde der D5506 immer mit der breiteren Spur von 1520 mm und dem Dreipunktgestänge der Kategorie II hergestellt. Das Getriebe TW50.1 war im Normalfall mit 8 Vorwärts- und 4 Rückwärtsgängen ausgestattet, konnte aber mit einer zusätzlichen Kriechganggruppe auf 12 Vorwärtsgänge erweitert werden. Die Synchronisation war normalerweise nur im dritten und vierten Gang vorhanden, auf Wunsch konnte aber auch eine Vollsynchronisation geliefert werden.
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