1974 löste der D7206 den D7006 ab, war aber annähernd baugleich. Der Motorleistung wurde jedoch durch eine Drehzahlerhöhung auf 70 PS angehoben.
1976 kam eine Ausführung mit einer Kabine eines dänischen Herstellers und guter Ausstattung hinzu. Ab 1977 wurde die Allrad-Ausführung mit einer hydrostatischen Lenkung von ZF ausgerüstet. Ab 1978 wurde der Schlepper mit dem vollsynchronisierten Getriebe TW56.10 bestückt.
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