Der zweitkleinste Bischoff Traktor war der AS20, der wie der AS15 in zwei Varianten gebaut wurde, die sich nur in der Hinterradbereifung unterscheiden. Der AS20 WA hat Normalbereifung in der Größe 8-20, der AS20 WB ist die Hochradvariante mit der Größe 8-32. Ansonsten sind die Traktoren baugleich, durch die sehr unterschiedliche Bereifung ergeben sich jedoch teilweise andere Maße und Gewichte.
Als Motor wird hier der nicht so bekannte Henschel 515DE eingesetzt, ein Zweizylinder mit 1590 ccm Hubraum und einer Leistung von 20 PS bei 1800 U/min. Das Hurth Getriebe G76 mit 5 Vorwärts- und einem Rückwärtsgang leitet die Kraft zur Hinterachse weiter.
Der AS20 wurde anscheinend von Anfang an mit der abgerundeten Motorhaube ausgeliefert, selbst das hier abgebildete Modell mit Baujahr 1951 hat diese schon erhalten. Der Schlepper wurde serienmäßig mit Zapfwelle und Abtrieb für Riemenscheibe und Mähwerk geliefert. Als Sonderausrüstung konnten Allwetterdach, Seilwinde und mechanischer oder hydraulischer Kraftheber geordert werden.
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