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Der Allgaier AP17 erhielt 1951 der Schlepper einige gravierende Änderungen und die Typenbezeichnung AP17-51. In der Literatur wird er auch als AP17 Typ 2 bezeichnet. Unter anderem wurde eine neue Lenkung eingebaut, gut erkennbar am nun viel gerader stehenden Lenkrad. Auch die andere Lampenhaltung ist ein äußerlich sichtbares Zeichen der neuen Ausführung. Weiterhin erfolgte nun der Antrieb des Mähwerks direkt vom Motor sowie Tank und Armaturenbrett wurden anders gestaltet.
Beibehalten wurde der Motor mit knapp 1,4 Litern Hubraum und einer Leistung von 18 PS sowie das Getriebe mit fünf Vorwärts- und einem Rückwärtsgang.
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