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Der Ensinger AS15 war der zweite Schleppertyp, der in der Firma jemals gebaut wurde. Er sollte dem AS20 zur Seite gestellt werden, um den Verkauf mit einem Einzylindermodell anzukurbeln. Der MWM Motor hatte 1,2 Liter Hubraum und leistete 15 PS. Das ZF Getriebe hatte vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang.
Er wurde während seiner Produktionszeit ständig verbessert, jedoch nach nur ca. 260 Exemplaren war Schluss. Da nur die Hälfte verkauft wurde, gingen Konstruktionsunterlagen und Werkzeuge zur Fa. Bischoff, die die Produktion weiterführte.
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