Der Wesseler WLG20 löste 1959 den WLG18 ab. Alle wesentlichen Bauteile wurden beibehalten, auch der Zweizylinder Motor AKD311Z. Er erhielt nur durch eine Drehzahlerhöhung auf 2200 U/min eine Leistung von 20 PS.
Das Getriebe A5/6 von ZF mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang blieb ebenfalls in Verwendung. Auch die Abmessungen des Fahrwerks bis hin zu den Reifengrößen waren identisch. Der WLG20 blieb bis 1962 im Programm von Wesseler.
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