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Der Hela D434 kam 1964 als neuer Schlepper der mittleren Leistungsklasse auf den Markt. Anfangs wurde der MWM Motor KD 1105 D eingebaut, ab 1966 der MWM D208-3, beide mit 34 PS.
Als Getriebe eingebaut war ein Eigenbau von Hela, besonders robust mit Nadellagern, welches auf Wunsch mit Schnellgang ausgerüstet wurde. Hier lag auch der Unterschied zum weitgehend baugleichen Hela D534, der mit einem ZF Getriebe mit 10 Vorwärtsgängen und Gruppenschaltung ausgerüstet war.
1968 änderte sich das äußere Erscheinungsbild, der Schlepper bekam die Motorhaube im neuen Hela-Styling mit dem horizontal geteilten Kühlergrill.
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