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1955 hatte Eicher den ersten eigenen Zweizylinder Motor zur Serienreife entwickelt, den ED2e, einen ausgeprägten Langhuber mit 105 mm Bohrung und 150 mm Hub. Die daraus resultierenden 2596 ccm Hubraum brachten 30 PS Leistung bei 1650 U/min. Dies sollte sich jedoch nach wenigen Monaten als zu hoch gegriffen herausstellen, die Leistung wurde auf 26 PS bei 1500 U/min begrenzt und der Schlepper auf Eicher ED26 umbenannt (siehe ED26). Auch im gleichnamigen ED30 Allrad (siehe hier) wurde diese Leistungsreduzierung vorgenommen.
Der ED30 war aus dem Eicher L28 hervorgegangen, zu dem er auch bis auf den Motor im Wesentlichen baugleich ist. In der Literatur wird teilweise zwischen den Varianten ED30, ED30/I und ED30/II unterschieden. Leider wird nirgendwo erwähnt, worauf diese Unterschiede basieren.
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