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In den Weinbergen der Pfalz waren noch viele enge Wege, die erhöhte Wendigkeit forderten. Um hierfür eine optimale Lösung anbieten zu können, baute der Eicher-Händler Zickler in Frankweiler den ES202 in einer verkürzten Version.
Die Portal-Hinterachse, normalerweise nach hinten gestellt, wurde nach vorn gedreht, der gesamte Schlepper wurde fast 40 cm kürzer und dadurch viel wendiger. Mit den von Zickler zugelieferten geänderten Teilen, z.B. die Motorhaube, wurden die Schlepper bei Eicher montiert. Dies erfolgte in zwei Chargen, die Stückzahlen schwanken je nach Quelle zwischen 150 und 180.
Die technische Bezeichnung auf den Typenschild von Zickler war nicht wie in der Literatur angegeben ES207, sondern bei beiden unten abgebildeten Exemplaren “3754”. Deshalb ist es hier auch so in die Tabelle unten übernommen worden.
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