Der erste Schmalspurschlepper bei Eicher kam erst 1960 auf den Markt. In dieser Zeit der Raubtiere wurde er Puma genannt, technische Bezeichnung ES200. Von Anfang an waren die Schmalspurschlepper nach dem Vorbild der großen Traktoren stabil und ausdauernd für schwere Aufgaben in der Landwirtschaft konzipiert. Die Konkurrenz hatte hier meist nur Leichtschlepper oder Umbauten von normalen Traktoren für Spezialaufgaben zu bieten.
Die ersten Schlepper waren noch mit dem Motor EDK2a mit 19 PS Leistung ausgestattet. Diese stellten sich aber sehr schnell als zu schwach heraus, nach kurzer Zeit kam der Motor EDK2 zum Einsatz, der mit 28 PS den Leistungsanforderungen der Kunden besser gerecht wurde. Mit nur 89 Zentimetern Breite und einem Eigengewicht von knapp einer Tonne war der Schlepper auch in kleinsten Arbeitsbereichen einsetzbar.
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