Bereits 1958 kam eine neue Motorgeneration für den MAN 2S1 und 4S1. Sie wurden umbenannt auf 2S2 und 4S2. Der Hubraum wurde auf knapp vier Liter erhöht, die Leistung blieb aber mit 50 PS erhalten, ebenso der Rest der Schlepper.
Waren schon die Verkaufszahlen des 2S1 mit Hinterradantrieb sehr schlecht, fielen sie beim 2S2 endgültig in den Keller, nur vier Exemplare wurden ausgeliefert. Vom 4S2 mit Allradantrieb gingen jedoch 962 Exemplare zum Kunden.
Wie schon beim Vorgänger war der 4S2 beliebt dafür, auf stärkere Sechszylinder Motoren umgebaut zu werden. Dafür wurden meist LKW Motoren von MAN genutzt, die aber für die rahmenlose Konstruktion des Schleppers verstärkt werden mussten.
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