Schon 1956 lösten die Modelle C40A/0 (Allradantrieb) und C40H/0 (Hinterradantrieb) ihre Vorgänger C40A und C40H ab. Dabei ist nicht klar, ob es sich bei dem letzten Zeichen der Typbezeichnung um den Buchstaben "O" oder die Zahl "0" (Null) handelt.
Ausgelöst wurde der Wechsel durch den neuen Motor D9624M111, der durch einen um 10 mm verlängerten Hub nun fast 3,5 Liter Hubraum aufweist. Die Leistung von 40 PS wurde beibehalten, aber bei abgesenkter Drehzahl von 1700 U/min. Das auch schon im Vorgänger verwendete ZF Getriebe A15V hat gegenüber dem A15 eine verstärkte Bremsanlage. Sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang stehen zur Verfügung.
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