Der Eicher 535 löste den 534 ab, der nur kurz mit Motoren der EDK-Serie gebaut wurde. Beim Eicher 535 kamen die neu entwickelten EDL Motoren zum Einsatz.
In der 5xx Serie der Eicher Schmalspurschlepper kam die Möglichkeit hinzu, verschiedene Radstände bei einem Modell auszuwählen. Somit waren jetzt vier Versionen pro Modell möglich, Hinterradantrieb mit langem und kurzem Radstand, Allradantrieb dito.
Alle vier möglichen Varianten wurden beim 535 realisiert. An den Buchstaben der Modellbezeichnung sind die Unterschiede zu erkennen: S für Schmalspur, A für Allradantrieb, K für kurzer Radstand. Somit waren folgende Varianten verfügbar:
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