Beim Eicher 554 gab es nicht nur die Schmalspurschlepper, sondern auch als die nicht nur bei Eicher so genannten Plantagenschlepper. Diese liegen in der Baubreite zwischen den Normalspurschleppern und den Schmalspurtraktoren. Ihr Einsatzgebiet ist bevorzugt in Obstplantagen, daher auch der Name.
Die Eicher 554 Schlepper lösten schon nach zwei Jahren die 552 Schlepper ab, hatten jedoch außer den neuen Eicher EDL 3-1 Motoren keine Änderung. Auch innerhalb der Baureihe bestanden außer mit und ohne Allradantrieb und der Baubreite keinerlei Unterschiede.
Der neue Motor hatte wie sein Vorgänger einen Hubraum von knapp drei Litern, leistete aber 54 PS bei 2100 U/min. Das Hurth Vierganggetriebe ist voll synchronisiert und wird in fünf Gruppen geschaltet, vier vorwärts von der Kriechganggruppe bis zu den schnellen Straßengängen und eine Gruppe für Rückwärtsfahrt.
Eicher 554S
Der 554S ist der Schmalspurschlepper mit Hinterradantrieb. Das "S" steht für Schmalspur.
Eicher 554AS
Der 554 AS ist der Schmalspurschlepper mit Allradantrieb. Das "AS" steht für Allrad Schmalspur.
Eicher 554P
Hierhinter verbirgt sich der Plantagenschlepper mit etwas breiterer Spur. Das "P" steht für Plantage.
Eicher 554PA
Hier ist zusätzlich der Allradantrieb integriert. Das "PA" steht für Plantage Allrad.
Eicher 554PAB
Der 554PAB ist noch einmal etwas breiter, er nähert sich der Normalspur an. Das "PAB" steht für Plantage, Allrad, breit.
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