Als kleinster wassergekühlter Schlepper dieser Serie kam der Schlüter AS141 im Oktober 1949 auf den Markt. Er war das Gegenstück zum luftgekühlten ASL141. Der Einzylinder Motor hatte 1,5 Liter Hubraum und leistete 14 PS bei 1500 U/min.
Als Getriebe kam der Typ A5/6 vom Zulieferer ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen) zum Einsatz. Der Kriechgang wurde hier serienmäßig mitgeliefert. Damit standen sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang zur Verfügung.
Schlüter AS151
Im März 1959 wurde die Leistung des Motors um ein PS angehoben und der Schlepper in AS151 umbenannt. Ansonsten blieb er baugleich zum AS141. Schon im Mai des gleichen Jahres endete die Produktion dieses Typs.
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