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Der D7006 sollte die Lücke zwischen den D6006 und dem D8006 schließen. Erst 1970 als Ergänzung der 06er Serie dazugekommen, war er mit seinen 67 PS der jetzt stärkste Vierzylinder. Mit Ausnahme des Vorderachsbocks vom D8006 war er im Wesentlichen baugleich zum D6006. Das Getriebe war im Allrad unsynchronisiert, bei Hinterradantrieb mit synchronisiertem 3. und 4. Gang.
Ab 1972 wurde das Getriebe TW55.4 verbaut, das nun zwölf Vorwärtsgänge enthielt statt der bisherigen neun. An der Synchronisation änderte sich nichts.
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