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Als erster und kleinster der Volldiesel erschien 1955 der Lanz D1616. Sein Motor hatte eine spezielle Regelung, die die volle Leistungsabgabe zwischen 850 und 1100 U/min gewährleistete. Dadurch war der Schlepper relativ zugstark. Bis 1957 war vorne eine ungefederte Portalachse verbaut, das Getriebe hatte 6 Vorwärts- und 2 Rückwärtsgänge.
1957 wurde der Schlepper überarbeitet, die Vorderachse erhielt wie die größeren Typen dieser Serie eine Federung. Das Getriebe wurde erneuert, drei zusätzliche Kriechgänge waren nun Serie. In Verbindung damit konnte auf Wunsch eine Motorzapfwelle geordert werden.
Alle Zweitakter entwickeln kaum Motor-Bremsleistung. Lanz hatte hierfür eine spezielle Lösung entwickelt, ab 1959 war im D1616 eine Motorbremse eingebaut.
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