Dem HR5 wurde 1931 (gemäß einigen Quellen schon 1929) der HR6 mit 22/38 PS zur Seite gestellt. Außer der höheren Leistung unterschied er sich durch ein größeres Getriebegehäuse, Achstrichter und Differenzial vom HR5. Die Leistungserhöhung wurde über einen Stufenregler erreicht, der in der ersten Stufe bei 540 U/min die gleichen Leistungsdaten hatte wie der HR5, bei Nutzung der zweiten Stufe bei 630 U/min jedoch eine Dauerleistung von 38 PS erreichte. Eine Höchstleistung bis 44 PS sollte die Maschine problemlos verkraften.