1951 wurde bei Hanomag eine neu Schlepperserie vorgestellt, zu der der R16 als kleinster gehörte. Der Schlepper wurde bei den Kunden gut angenommen und somit auch bis 1957 produziert.
Es gab zwei Varianten, den Typ A als Hochradausführung und den Typ B als Normalausführung. Das Getriebe konnte auf Wunsch mit zusätzlichen Kriechgängen ausgerüstet werden, 3 vorwärts und einer rückwärts.
Im Zuge der Modellpflege wurde 1953 die Kühlermaske geändert, statt quadratischen Gittern waren es jetzt sechs senkrechte mit den Schriftzug "Hanomag" in der Mitte.
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