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1974 löste der D6206 seinen Vorgänger D5506 ab. Er erhielt eine Leistungssteigerung auf 58 PS, war aber ansonsten im Wesentlichen baugleich. Die Getriebe konnten wahlweise mit Teil- oder Vollsynchronisation geordert werden sowie mit oder ohne Kriechgänge.
1977 wurde der Schlepper umfassen überarbeitet. Der Motor leistete nun 60 PS bei nur 2050 U/min, die Hydraulikanlage wurde verstärkt auf 2400 kg Hubkraft und das neue Getriebe TW50.4 erhielt wahlweise einen zusätzlichen Schnellgang. Ab 1978 wurden die Felgen in silberner Farbe ausgeliefert.
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